首页 > 行业新闻 > 公益活动

【朋朋公益】全城义剪·孝行北京-朋朋修脚服务队走进北京丽景苑社区
2015-06-30
       2014年5月27日,朋朋修脚北京服务队,来到了北京朝阳区管庄丽景苑社区,为社区老人们免费修脚,并讲解老人足部保养与健康知识。

       这次活动朋朋修脚北京服务队,在队长毕海燕带领下,与志愿者技师张淑文,吕佳丽,焦蒙,韩春梅,张秋,鹿红一起,一上午为辖区20多位足部有问题的老人们免费修脚。






??
  • 主页
  • 心水论坛开奖直播
  • 管家婆资料论坛
  • 六合院心水论谈
  • 主页 > 心水论坛开奖直播 >

    通过采用驱动器板实现机器人控制

      发布时间:2019-05-19 05:30

      、项目目标和应用细节的输入,确定了机器人手臂的轨迹和位置。 剩下只有一个问题——即将所需的目标位置转换为特定指令,以需要的加速度、速度和减速度驱动手臂的电机,使其在没有过冲和任何电气问题的情况下(如果存在

      将来自系统处理器的低电平数字信号转换为电机本身具体的详细指示,是一个需要多方位考虑的过程。 此外,这些数字信号不具备电机通常所需的高电压和高电流。 因此,在实际电机的指令和控制之间需要一系列的控制和转换级(图 1)。

      图 1:完整的电机控制信号路径由数字和处理器功能(1、2、3)以及需要截然不同设计专长的模拟和电源电路(4、5)构成,具有复杂的技术要求。 (使用Digi-KeyScheme-it 绘制的原理图)

      其中的中间级是调用总体任务(“将杯子从 A 移动到 B 并清空内容物”)的用户 I/O(框 1)与实际执行工作的电机(框 6)之间的关键路径。 具体包括:

      将高级目标转换为一个或多个电机的“向前移动机械臂 2 英寸,顺时针旋转 180 度,然后停止”(框 2)等具体步骤的监控处理器;

      运动控制算法处理器(框 3)。 该处理器定义了如何根据加速度和加速时段、行进速度、减速度和减速时段以及终点等所需的运动轨迹因素完成每个步骤。 然后确定如何驱动电机线圈,并执行这些细节。 此外,可用一个处理器为多个电机执行此操作,尤其是当它们的动作相互关联时。

      来自 (3) 的低电平数字信号然后进入Mosfetigbt驱动器(框 4),它可提供打开/关闭电源开关 MOSFET/IGBT 所需的特定电压和电流。 这些驱动器是轻松的低电平数字信号与棘手的高功率管理功能之间的接口。 这些驱动器必须与 MOSFET/IGBT 所需的电压、电流、压摆率以及开/关时段等独特驱动参数相匹配,并且还要适应 MOSFET/IGBT 可能遇到的开关瞬态、过热、甚至短路等常见问题。

      然后,电源开关(MOSFET 或 IGBT)以电机所需的电流/电压水平(框 6)控制进入电机线)。 请注意,许多但并非所有应用还需使用电机提供的某类传感器反馈(霍尔效应传感器、编码器、旋转变压器),以告知处理器该电机的实际情形;而有些算法,如磁场定向控制 (FOC),不需要此类反馈,但需要进行额外的计算并可能降低精度。

      根据电机和应用的情况,电压可以是个位数、两位数或更高,而电流范围则从几百毫安到几十安及以上。 MOSFET/IGBT 驱动器必须与其 MOSFET/IGBT 相匹配;反之,MOSFET/IGBT 也必须匹配该电机。

      有许多不同的电机类型可供使用,包括步进电机、无刷直流电机 (BLDC) 或 A 感应电机,每种电机都具有独特的属性和应用场合。 虽然没有关于电机类型及其最适合应用的绝对指南,但步进电机通常用于需要精确起停动作的较低功率水平;BLDC 电机适用于低/率范围,尤其是需要连续旋转(和运动)的场合;而交流感应电机通常成本最低,但精度和可重复性也较低。

      尽管图中方框 2 - 5 执行的功能是单独显示的,实际上它们可通过各种方式进行组合,具体取决于系统的功率水平和性能要求。 其可能性包括:

      监控处理器 (2) 的功能和运动控制算法处理器 (3) 的功能可由一个cpu完成。 一般而言,此做法仅在处理器相当强大时才可行,这是因为算法通常很复杂且需要大量的实时计算。

      运动控制算法处理器 (3) 和 MOSFET/IGBT 驱动器 (4) 可位于一块印刷电路板上。 当目标电机是单一尺寸和类型,而不是一个系列,并且使用的 MOSFET/IGBT 也是单一尺寸时,此做法是极具吸引力的解决方案。 由于运动控制算法处理器可能是高耗散的 IC,且驱动器也是耗散相对较高的装置,因此还需要考虑散热。

      最后,MOSFET/IGBT 驱动器 (4) 和 MOSFET/IGBT (5) 可位于一个电路板上,作为处理器 (3) 和电机负载 (6) 之间的接口。 这是一种常用配置,因为该组合通常可作为“替代解决方案”,解决高速、低电平数字信号的转换难题、电机接口的现实难题以及任何电机带来的诸多问题等。

      由于大多数机器人应用都是多轴,具有多个自由度(通常三到六个),因此部分驱动器板被设计为支持多个电机。 通过这种方式,算法处理器可通过一个接口向电机提供控制方向。

      最佳的方法是什么? 正如所有的工程设计决策一样,您需要基于许多因素进行权衡:易用性、设计风险、上市时间、灵活性、适应性、安装和成本以及性能等。 许多用户选择集成式解决方案(模块或印刷电路板),将 MOSFET/IGBT 驱动器与 MOSFET/IGBT 本身组合在一起。 使用此方法可最大程度减小对于大多数设计人员而言最具风险和最具挑战性的因素,确保驱动器兼容其控制的 MOSFET/IGBT 开关元件。

      此外,它还可让用户专注于算法及低电平数字电路接口,以及特定应用中不可避免的琐碎细节。 无论是作为模块、印刷电路板还是厂商参考设计,这些驱动器和 MOSFET/IGBT 的组合可谓是设计团队快速推进项目并专注于应用性能的最快方式。

      上述组合平台还集成了大多数或者所有电路细节,如短路保护、欠压锁定和过热关断等,这是一个设计精良的电机驱动电路实现安全性和可靠性所需要的。 此外,通过在处理器和电机之间使用不同的中间板,该组合方法还可在使用相同处理器和软件的同时轻松支持一系列不同的电机尺寸。

      用户可使用各种各样的驱动器和 MOSFET/IGBT 配对来处理各种电机类型和需求。 其目的在于简化设计难度,进而让设计团队专注于应用的固件及其不可避免的特性。

      我们用一些例子说明其中的要点。 对于中高功率水平的 AC 电机,如家用电器(洗衣机、冰箱、空调、缝纫机),不妨选择 STMIcroelectronics 的 SLLIMM™(小型低损耗智能集成模块)元件。

      这些集成式电源模块(IPM) 设计用于三相逆变器,额定值为 8 A/600 V。模块包含了三个用于标准逆变桥配置的 IGBT,由隔离的高压侧和低压侧驱动器进行控制,因此用户不需要提供隔离(隔离不仅涉及到更多的元件和成本,而且需要满足严格的监管要求)。

      简化型 SLLIMM 框图(图 2)无法显示装置的实际复杂度。 应用原理图(图 3)则更加清晰,它显示了用户仅需要添加少数低成本的电容器和部分电阻;所有其他必要元件,如软恢复二极管、电平位移器、隔离和保护,都嵌入在模块中,并且对用户透明。

      图 2:通过借助 IGBT,将几乎所有的控制较高功率交流感应电机的电路,集成到带有强制电流隔离的封装模块中,STMicroelectronics SLLIMM 将这种高电压难题转换为中等难度的项目。 (图片来源:STMicroelectronics)

      图 3:SLLIMM 是低电平微和交流感应电机之间近乎完整的接口,只需要低成本、非关键的无源元件(大多数为电容器、部分为电阻、没有电感器)即可实现最终的安装。 (图片来源:STMicroelectronics)

      此模块的输入是标准的 3.3/5 V TTL/CMOS 信号,然而它可根据运行、安全性及监管要求的需要,在这些输入和功率输出之间提供 1500 V 的隔离。 尽管额定功率相当高,但模块尺寸小巧,约 38 mm 长、25 mm 宽,仅 3.5 mm 厚。

      对于含多个 BLDC 电机的应用,不妨了解CYPRESSSemiconductor 的 CY8CKIT-037PSOC4 电机控制评估套件,它可通过在常用 H 桥配置中布置的 MOSFET,处理最多四个电机(图 4)。 这些电机可以是永磁同步电机 (PMSM)、步进电机和无刷直流 (BLDC) 电机。 该套件旨在通过arduino微板进行驱动,并允许用户实现并评估电机控制算法。

      驱动器板(图 5 和图 6)与电机相连;它包含dc/dc电源电路、双 H 桥电路、电机电流及总线电压采样与处理电路、保护电路、用户配置电路以及板连接器。

      关联的 CY8CKIT-042 板将从 Arduino 板接收信号,执行控制策略的算法,然后生成驱动器板的控制信号,实现对电机的控制。 此外,该套件还支持使用霍尔效应传感器提供的反馈,为更新电机的实际位置(以及速度和加速度),实现密闭的闭环性能。但是,该套件也可与无传感器的 FOC 设计配合使用。

      图 5:CY8CKIT-037 驱动器板配有全部连接器(以及方便互联的螺纹端子)、USb接口、霍尔效应反馈传感器接口以及 Arduino 接口,所有器件均易于连接使用。 (图片来源:Cypress Semiconductor)

      图 6:CY8CKIT-037 驱动器板框图显示了其为 Arduino 型微板和电机之间的完整接口提供的诸多功能,包括管理 H 桥电机以及提供位置反馈(如果需要)。 (图片来源:Cypress Semiconductor)

      SparkFun 的 Big Easy 驱动器 ROB-12859 是一款用于电机的额定值为每相位 1.4 - 1.7 A、通过适当散热可达到 2 A 的步进电机驱动器板(图 7),支持并推动着采用低功率步进电机的应用趋势。 该驱动器板的核心是ALLEGROA4988 步进电机驱动器 IC,它支持全步模式以及 1/2、1/4、1/8 和 1/16 步的微步进控制。

      关联的微板(如 Arduino)和 Big Easy 驱动器之间的互连十分简单。 它只需要该板提供两个控制信号(一个用于“步进”,一个用于“方向”),并生成启动和步进驱动电机的定时功率信号,这样可最大程度地降低微的处理负载。 它可接受高达 30 V 的最高电机驱动电压,并含有板载 5 V/3.3 V 稳压器,因此仅需一个外部电源。

      对于许多设计团队而言,为机器臂或类似应用开发运动/电机控制解决方案的挑战和挫折在于如何实现数字电路和目标电机之间的接口。 而该工作需要不同的设计专长来处理各种功率水平(电流和电压)、模拟问题、布局限制、电路保护功能,实际电机与其 MOSFET/IGBT 之间的兼容性以及 MOSFET/IGBT 与其驱动器之间的兼容性等。

      幸运的是,设计人员现在有较大的选择余地,极大简化了这一问题。 设计人员可通过多个来源获得提供基本接口功能以及必要安全和保护元件的、适合不同功率水平和电机类型的模块和印刷电路板。

      主题简介及亮点:第四期直播内容是AI语音识别机器人眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

      主题简介及亮点:第四期直播内容是AI语音识别机器人眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

      IOTE2019第十二届国际物联网展(深圳站),将于2019年7月30日-8月1日在深圳会展中心拉开....

      近些年来,机器人行业发展迅速,机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域,不难看出其巨大潜力。

      提 出了一种适 用于飞行器上 的无传感器型无刷 直流 电机 的控 制方案。采 用 A Tm ega8....

      近年来,“人工智能可以有理智,但不可能有真正的情感”的传统观念开始受到挑战。目前的工作至少已经展示了....

      生产NFC传感器系统需要NFC功能组件及传感器功能组件,现在,透过采用印刷型银软性制造和装配工艺,可....

      包括物联网(IoT)、从原型验证到商业化部署的5G技术推进以及大众自动驾驶等领域,正在打破传统的行业....

      5月9日,第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在宁波余姚正式开幕。本届峰会以“机器智联、赋能万物”....

      根据一项调查显示,世界上最常用的10组密码里,“123456”和“1234567890”排在了前两位....

      5月14日,据路透社报道,有知情人士表示,亚马逊近年来在开始在少数几个仓库中增加打包机器人,并已经考....

      自驾车不需要激光雷达的这个想法已经在产业界讨论了近一年;这个提议很诱人,因为多数车厂都认为激光雷达太....

      展望2019,我们相信,到2020年中期,物联网技术预期能够满足数十亿设备市场的需求。对于所有这些互....

      普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式,制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作,都非常逼真....

      过去的2017年里,伴随着微信、支付宝移动支付逐渐成为大众的生活消费方式,原有如停车场、高速收费站等....

      人类社会在经历了三次工业后,当前在工业4.0的推动下,各国正展开新一轮的工业转型竞赛。中国正处于....

      基于电力电子技术,先选择合适的直流电源,通过PWM控制技术,产生与给定成比例的直流电压,先设计出PW....

      相信许多人都有出门回家后才发现钥匙遗失或是忘记带出门,导致被挡在自家门外的经验,智能门锁则将可以解决....

      无人机为开发人员及创新企业提供了新的商机,解决一些过去被认为是不实际或过于昂贵的复杂问题。

      2014年左右,一些基于智慧出行平台的公司提出,自动驾驶技术应该一步到位,直接进入L4甚至L5。而以....

      广州奥松电子有限公司隆重推出新品集成式温湿度传感器DHT10。DHT10产品相比前一代传感器,其可靠....

      AI正在以惊人的速度影响中国市场发展,但人们熟知的AI运算平台不外乎CPU、GPU、FPGA或ASI....

      Geoffrey Hinton ,被誉为“神经网络之父”“深度学习鼻祖”,如今 AI 领域无人不知的....

      近日,新时达发布2019年第一季度报告,公告显示,报告期内实现营收720,897,149.58元,同....

      大家好, 我正在使用SPC56EL60L3和SPC5Studio v5.0。 我需要访问测试闪存(在RM0032用户手册第622页描述)内存,以...

      据路透援引知情人士报道称,亚马逊近年来在开始在少数几个仓库中增加打包机器人,能浏览从传送带上下来的商....

      PIC12LF1552使用两个输出保护环。我的PCB就是这样安排的。MPLAB代码配置器只允许我打开引脚管理器网格中Tx保护线上...

      G20-智能制造峰会成员企业华数机器人将携手佛山智能装备技术研究院、广东利事丰机器人自动化科技有限公....

      VRgluv的目标是实现力反馈以及手指级的手部追踪功能。附件安装于手套的指定位置,除了高保真的....

      意大利公司研发的具有AI功能的鸡尾酒调配系统,该系统可以将158种酒类,按照消费者意愿进行自动调配。

      嗨, 我的代码中一直有这个错误。 错误:Xst:528- 信号单位中的多源

      生活就像一个大熔炉,人们在其中摸爬滚打,经常会受到各种压力的影响,从而产生出愤怒、孤独、悲伤等不同的....

      您好,如果使用带有Arduino Uno板的VL6180x传感器。 互联网上有很少的库可以使用Arduino板来控制这个传感器。 写...

      在DELMIA软件中进入“装配设计”模块,右侧工具条中点击“具有定位的现有部件”命令按钮,然后点击左....

      据埃菲社5月15日报道,都柏林三一学院的专家15日展示了“史蒂维二代”,这是爱尔兰首款使用人工智能开....

      EVAL-CN0196-EB1Z,H桥驱动器评估板,采用隔离式半桥驱动器。 CN0196是由高功率开关MOSFET组成的...

      TM1621B是内存映象和多功能的LCD驱动器,TM1621B的软件配置特性使它适用于多种LCD应用....

      HBS1621D是56点、内存映象和多功能的LCD驱动器,HBS1621D的软件配置特性使它适用于多....

      在mahnoy互补滤波算法中,是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差,再将该误差...

      他在现场阐释到,“强大的网”是智能出行高安全性的关键保障,5G的高宽带特性可以实现传感器与状态高清地....

      本人刚接触传感器行业一个月,公司主要以加速度和陀螺仪传感器为主,村田代理商。 目前都没有弄明白 传感器如何设计, 电容式加...

      这款智能清洁机器人由国自和克力威共同合作研发而成,集两家公司多年技术成果,是一款在全新平台上打造的机....

      据外媒报道,普利茅斯大学领导了一项新研究,人工智能可以帮助科学家揭示生活在海底的物种种类。随着海洋环....

      LLC宣布推出一款新型低电压双极步进或双直流电机驱动器IC。A3916器件专为低电压步进电机或双直流....

      LLC宣布推出一款全新的四路DMOS全桥驱动器AMT49701,可驱动两个步进电机或四个直流电机。A....

      多台机器人对零部件抛光,但是效果总是达不到要求;使用机器人执行装配工件,装配过程总是磕磕碰碰不顺利;....

      传感器应用广泛种类繁多,能快速配置好传感器并加以使用无疑会帮助产品开发节省很多时间,在AMetal中....

      大会将汇集近200家全球机器人领域著名企业、高校、科研机构,集中展示700余款产品与解决方案,包括优....

      在机器人届,波士顿动力堪称一个神话,其开发的每一款机器人都有着令人惊诧的能力。比如能跳舞、能拉动卡车....

      在近日落幕的2019年全球人工智能产品应用博览会(智博会)上,NVIDIA展出了其基于最新AI计算机....

      亚马逊公司正在推出打包订单机器人,以自动化数千名员工的工作,同时提升处理顾客订单的效率。这些机器人能....

      要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的....

      近日,美国加州分子制造研究所的一项新研究项目“人脑/云接口系统”,可以将纳米机器植入。据悉,该技....

      采用VNI8200XP-32电源开关的STEVAL-IFP032V1,8-CH高侧驱动器评估板

      STEVAL-IFP032V1,基于VNI8200XP-32高端驱动器的评估板,用于电源管理和数字接口方面的器件测试。根...

      该车是后轮驱动,左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。其整车接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传....

      如题,最近在使用MPU6050请教一下用过的老司机是怎么消除传感器各轴之间的耦合误差的,也就是消除只有一个轴旋转时对其他轴的...

      信息LCX760是LCX244的漏极开路版本。 LCX760包含八个带有3态输出的同相缓冲器。 该器件设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 LCX760设计用于低电压(2.5V或3.3V)V应用,可以与5V信号环境接口。 LCX760采用先进的CMOS技术制造,可实现高速运行,同时又能维持较低的CMOS功耗。 LCX244的漏极开路版本 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 8.0 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁符合JEDEC JED78规定 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX541为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 LCX541是LCX540的同相选项。 此器件在功能上与LCX244相似,但提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得此器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 LCX541设计用于低电压(2.5V或3.3V)V应用,可以与5V信号环境接口。 LCX541采用先进的CMOS技术制造,可实现高速运行,同时又能维持较低的CMOS功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超越JEDEC 78条件 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX540是一款反相八路缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器及总线式发送器或接收器。 此器件在功能上与LCX240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得此器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 LCX540设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX540采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超越JEDEC 78条件 ESD性能:模型

      2000V 机器模型

      信息LCX244包含八个带有3态输出的同相缓冲器。 该器件设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 LCX244设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX2244包含八个带有3态输出的同相缓冲器。 该器件设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 LCX2244设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 26ohm串联电阻用于减少输出过冲和欠冲。 LCX2244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 7.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 μA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 输出中带26ohm串联电阻 支持带电插/拔(注1) ±12 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX240是一款反相八路缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器及总线式发送器或接收器。 该器件设计用于接口能力达到5V信号环境的低电压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX240采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX16244包含16个具有3态输出的同相缓冲器,可用作存储器和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 LCX16244设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX16244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 4.5 ns t(最大值)、10 µA I(最大值) 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 使用专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX16240包含16个具有3态输出的反相缓冲器,可用作存储器和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 LCX16240设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX16240采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 4.5 ns t最大值(V = 3.3V),20 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX162244 包含 16 个具有 3 态输出的同相缓冲器,可用作存储器和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 LCX162244专门设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 此外,输出包含等效26ohm(标称)串联电阻,以减小过冲和欠冲,其设计旨在使灌电流/源电流在V= 3.0V时达到12 mA。 LCX162244 采用先进的 CMOS 技术制造,在实现高速运行的同时保持 CMOS 低功耗。 5 V 容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 输出端包含26ohm的等效串联电阻,从而不再需要外部终端电阻,并可减小过冲和欠冲 5.3 ns t最大值(V = 3.0V),20 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 ±12 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000 V 机械模型

      74ALVC162244 低电压16位缓冲/线V容差输入和输出,输出端带26 Ohm串联电阻

      信息ALVC162244包含16个具有3态输出的同相缓冲器,可用作内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节(4位)件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 74ALVC162244设计用于低电压(1.65V到3.6V)V应用,I/O能力最高可达3.6V。 74ALVC162244也设计为输出端带26ohm串联电阻。 此设计可降低应用中的线路噪声,如内存地址驱动器、时钟驱动器,或总线导向发射器/接收器。 74ALVC162244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 1.65V至3.6V V电源操作范围 3.6V容差输入和输出电压 输出端带26ohm串联电阻 t最长3.8 ns,3.0V到3.6V V最长4.3 ns,2.3V到2.7V V最长7.6 ns,1.65V到1.95V V 断电高阻抗输入和输出 支持带电插拔 使用专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁符合JEDEC JED78规定 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      74ACT541 八路缓冲器/线为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 这些器件在功能上与AC240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得这些器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 I和I降低50% 3态输出 输出和输出在封装相反的两侧,更易于与微处理器接口 24 mA输出源电流/灌电流 74AC541是74AC540的一款同相选项 74ACT541具有TTL兼容输入...

      信息AC/ACT244是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线式发送器或接收器。 I和I降低50% 3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT244具有TTL兼容输入

      信息AC/ACT240是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线导向发射器或接收器。 I和I降低50% 反相3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT240具有TTL兼容输入

      74AC540 八路缓冲器/线为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 这些器件在功能上与AC240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得这些器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 I和I降低50% 3态反相输出 输出和输出在封装相反的两侧,更易于与微处理器接口 24 mA输出源电流/灌电流...

      74AC541 八路缓冲器/线为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 这些器件在功能上与AC240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得这些器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 I和I降低50% 3态输出 输出和输出在封装相反的两侧,更易于与微处理器接口 24 mA输出源电流/灌电流 74AC541是74AC540的一款同相选项 74ACT541具有TTL兼容输入...

      信息AC/ACT240是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线导向发射器或接收器。 I和I降低50% 反相3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT240具有TTL兼容输入

      信息AC/ACT244是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线式发送器或接收器。 I和I降低50% 3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT244具有TTL兼容输入

      信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World

      信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 3B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of WorldDownload a PDF copy of this user manual

      信息描述 bq50002 是一款高度集成的无线电源发送器模拟前端,其中包含实现符合 WPC 标准的 5V 发送器所需的全部模拟组件。bq50002 将全桥电源驱动器与 MOSFET、变频振荡器、双通道通信解调器、线性稳压器以及保护电路相集成。为实现紧凑型双芯片无线电源发送器解决方案,bq50002 必须与数字 bq500511 搭配使用。 bq500511 可安全接合 Rx 器件、接收充电器件传输的通信数据包以及根据 WPC v1.2 规范管理功率传输。 该系统支持外来物体检测 (FOD),具体方法是通过持续监视传输功率并将功率值与接收器报告的接收功率相比较。 该功能可防止因在无线电源传输场中错误放置金属物体而产生功率损耗。 为此,bq50002 使用电流感测放大器对输入直流电流进行高精度测量。 如果在功率传输过程中出现任何异常情况,bq500511 会对其进行处理并提供指示输出。 综合状态和故障监视特性可实现一个经 WPC 认证的低成本、稳健耐用的无线 引脚散热增强型四方扁平无引线 (QFN) 封装。特性 符合无线充电联盟 (WPC) V1.2 A11 低功耗发送器规范的 5V 发送器模拟前端 (AFE)专为与 bq500511 WPC 搭配...

  • 主页
  • 心水论坛开奖直播
  • 管家婆资料论坛
  • 六合院心水论谈
  • 主页 > 心水论坛开奖直播 >

    通过采用驱动器板实现机器人控制

      发布时间:2019-05-19 05:30

      、项目目标和应用细节的输入,确定了机器人手臂的轨迹和位置。 剩下只有一个问题——即将所需的目标位置转换为特定指令,以需要的加速度、速度和减速度驱动手臂的电机,使其在没有过冲和任何电气问题的情况下(如果存在

      将来自系统处理器的低电平数字信号转换为电机本身具体的详细指示,是一个需要多方位考虑的过程。 此外,这些数字信号不具备电机通常所需的高电压和高电流。 因此,在实际电机的指令和控制之间需要一系列的控制和转换级(图 1)。

      图 1:完整的电机控制信号路径由数字和处理器功能(1、2、3)以及需要截然不同设计专长的模拟和电源电路(4、5)构成,具有复杂的技术要求。 (使用Digi-KeyScheme-it 绘制的原理图)

      其中的中间级是调用总体任务(“将杯子从 A 移动到 B 并清空内容物”)的用户 I/O(框 1)与实际执行工作的电机(框 6)之间的关键路径。 具体包括:

      将高级目标转换为一个或多个电机的“向前移动机械臂 2 英寸,顺时针旋转 180 度,然后停止”(框 2)等具体步骤的监控处理器;

      运动控制算法处理器(框 3)。 该处理器定义了如何根据加速度和加速时段、行进速度、减速度和减速时段以及终点等所需的运动轨迹因素完成每个步骤。 然后确定如何驱动电机线圈,并执行这些细节。 此外,可用一个处理器为多个电机执行此操作,尤其是当它们的动作相互关联时。

      来自 (3) 的低电平数字信号然后进入Mosfetigbt驱动器(框 4),它可提供打开/关闭电源开关 MOSFET/IGBT 所需的特定电压和电流。 这些驱动器是轻松的低电平数字信号与棘手的高功率管理功能之间的接口。 这些驱动器必须与 MOSFET/IGBT 所需的电压、电流、压摆率以及开/关时段等独特驱动参数相匹配,并且还要适应 MOSFET/IGBT 可能遇到的开关瞬态、过热、甚至短路等常见问题。

      然后,电源开关(MOSFET 或 IGBT)以电机所需的电流/电压水平(框 6)控制进入电机线)。 请注意,许多但并非所有应用还需使用电机提供的某类传感器反馈(霍尔效应传感器、编码器、旋转变压器),以告知处理器该电机的实际情形;而有些算法,如磁场定向控制 (FOC),不需要此类反馈,但需要进行额外的计算并可能降低精度。

      根据电机和应用的情况,电压可以是个位数、两位数或更高,而电流范围则从几百毫安到几十安及以上。 MOSFET/IGBT 驱动器必须与其 MOSFET/IGBT 相匹配;反之,MOSFET/IGBT 也必须匹配该电机。

      有许多不同的电机类型可供使用,包括步进电机、无刷直流电机 (BLDC) 或 A 感应电机,每种电机都具有独特的属性和应用场合。 虽然没有关于电机类型及其最适合应用的绝对指南,但步进电机通常用于需要精确起停动作的较低功率水平;BLDC 电机适用于低/率范围,尤其是需要连续旋转(和运动)的场合;而交流感应电机通常成本最低,但精度和可重复性也较低。

      尽管图中方框 2 - 5 执行的功能是单独显示的,实际上它们可通过各种方式进行组合,具体取决于系统的功率水平和性能要求。 其可能性包括:

      监控处理器 (2) 的功能和运动控制算法处理器 (3) 的功能可由一个cpu完成。 一般而言,此做法仅在处理器相当强大时才可行,这是因为算法通常很复杂且需要大量的实时计算。

      运动控制算法处理器 (3) 和 MOSFET/IGBT 驱动器 (4) 可位于一块印刷电路板上。 当目标电机是单一尺寸和类型,而不是一个系列,并且使用的 MOSFET/IGBT 也是单一尺寸时,此做法是极具吸引力的解决方案。 由于运动控制算法处理器可能是高耗散的 IC,且驱动器也是耗散相对较高的装置,因此还需要考虑散热。

      最后,MOSFET/IGBT 驱动器 (4) 和 MOSFET/IGBT (5) 可位于一个电路板上,作为处理器 (3) 和电机负载 (6) 之间的接口。 这是一种常用配置,因为该组合通常可作为“替代解决方案”,解决高速、低电平数字信号的转换难题、电机接口的现实难题以及任何电机带来的诸多问题等。

      由于大多数机器人应用都是多轴,具有多个自由度(通常三到六个),因此部分驱动器板被设计为支持多个电机。 通过这种方式,算法处理器可通过一个接口向电机提供控制方向。

      最佳的方法是什么? 正如所有的工程设计决策一样,您需要基于许多因素进行权衡:易用性、设计风险、上市时间、灵活性、适应性、安装和成本以及性能等。 许多用户选择集成式解决方案(模块或印刷电路板),将 MOSFET/IGBT 驱动器与 MOSFET/IGBT 本身组合在一起。 使用此方法可最大程度减小对于大多数设计人员而言最具风险和最具挑战性的因素,确保驱动器兼容其控制的 MOSFET/IGBT 开关元件。

      此外,它还可让用户专注于算法及低电平数字电路接口,以及特定应用中不可避免的琐碎细节。 无论是作为模块、印刷电路板还是厂商参考设计,这些驱动器和 MOSFET/IGBT 的组合可谓是设计团队快速推进项目并专注于应用性能的最快方式。

      上述组合平台还集成了大多数或者所有电路细节,如短路保护、欠压锁定和过热关断等,这是一个设计精良的电机驱动电路实现安全性和可靠性所需要的。 此外,通过在处理器和电机之间使用不同的中间板,该组合方法还可在使用相同处理器和软件的同时轻松支持一系列不同的电机尺寸。

      用户可使用各种各样的驱动器和 MOSFET/IGBT 配对来处理各种电机类型和需求。 其目的在于简化设计难度,进而让设计团队专注于应用的固件及其不可避免的特性。

      我们用一些例子说明其中的要点。 对于中高功率水平的 AC 电机,如家用电器(洗衣机、冰箱、空调、缝纫机),不妨选择 STMIcroelectronics 的 SLLIMM™(小型低损耗智能集成模块)元件。

      这些集成式电源模块(IPM) 设计用于三相逆变器,额定值为 8 A/600 V。模块包含了三个用于标准逆变桥配置的 IGBT,由隔离的高压侧和低压侧驱动器进行控制,因此用户不需要提供隔离(隔离不仅涉及到更多的元件和成本,而且需要满足严格的监管要求)。

      简化型 SLLIMM 框图(图 2)无法显示装置的实际复杂度。 应用原理图(图 3)则更加清晰,它显示了用户仅需要添加少数低成本的电容器和部分电阻;所有其他必要元件,如软恢复二极管、电平位移器、隔离和保护,都嵌入在模块中,并且对用户透明。

      图 2:通过借助 IGBT,将几乎所有的控制较高功率交流感应电机的电路,集成到带有强制电流隔离的封装模块中,STMicroelectronics SLLIMM 将这种高电压难题转换为中等难度的项目。 (图片来源:STMicroelectronics)

      图 3:SLLIMM 是低电平微和交流感应电机之间近乎完整的接口,只需要低成本、非关键的无源元件(大多数为电容器、部分为电阻、没有电感器)即可实现最终的安装。 (图片来源:STMicroelectronics)

      此模块的输入是标准的 3.3/5 V TTL/CMOS 信号,然而它可根据运行、安全性及监管要求的需要,在这些输入和功率输出之间提供 1500 V 的隔离。 尽管额定功率相当高,但模块尺寸小巧,约 38 mm 长、25 mm 宽,仅 3.5 mm 厚。

      对于含多个 BLDC 电机的应用,不妨了解CYPRESSSemiconductor 的 CY8CKIT-037PSOC4 电机控制评估套件,它可通过在常用 H 桥配置中布置的 MOSFET,处理最多四个电机(图 4)。 这些电机可以是永磁同步电机 (PMSM)、步进电机和无刷直流 (BLDC) 电机。 该套件旨在通过arduino微板进行驱动,并允许用户实现并评估电机控制算法。

      驱动器板(图 5 和图 6)与电机相连;它包含dc/dc电源电路、双 H 桥电路、电机电流及总线电压采样与处理电路、保护电路、用户配置电路以及板连接器。

      关联的 CY8CKIT-042 板将从 Arduino 板接收信号,执行控制策略的算法,然后生成驱动器板的控制信号,实现对电机的控制。 此外,该套件还支持使用霍尔效应传感器提供的反馈,为更新电机的实际位置(以及速度和加速度),实现密闭的闭环性能。但是,该套件也可与无传感器的 FOC 设计配合使用。

      图 5:CY8CKIT-037 驱动器板配有全部连接器(以及方便互联的螺纹端子)、USb接口、霍尔效应反馈传感器接口以及 Arduino 接口,所有器件均易于连接使用。 (图片来源:Cypress Semiconductor)

      图 6:CY8CKIT-037 驱动器板框图显示了其为 Arduino 型微板和电机之间的完整接口提供的诸多功能,包括管理 H 桥电机以及提供位置反馈(如果需要)。 (图片来源:Cypress Semiconductor)

      SparkFun 的 Big Easy 驱动器 ROB-12859 是一款用于电机的额定值为每相位 1.4 - 1.7 A、通过适当散热可达到 2 A 的步进电机驱动器板(图 7),支持并推动着采用低功率步进电机的应用趋势。 该驱动器板的核心是ALLEGROA4988 步进电机驱动器 IC,它支持全步模式以及 1/2、1/4、1/8 和 1/16 步的微步进控制。

      关联的微板(如 Arduino)和 Big Easy 驱动器之间的互连十分简单。 它只需要该板提供两个控制信号(一个用于“步进”,一个用于“方向”),并生成启动和步进驱动电机的定时功率信号,这样可最大程度地降低微的处理负载。 它可接受高达 30 V 的最高电机驱动电压,并含有板载 5 V/3.3 V 稳压器,因此仅需一个外部电源。

      对于许多设计团队而言,为机器臂或类似应用开发运动/电机控制解决方案的挑战和挫折在于如何实现数字电路和目标电机之间的接口。 而该工作需要不同的设计专长来处理各种功率水平(电流和电压)、模拟问题、布局限制、电路保护功能,实际电机与其 MOSFET/IGBT 之间的兼容性以及 MOSFET/IGBT 与其驱动器之间的兼容性等。

      幸运的是,设计人员现在有较大的选择余地,极大简化了这一问题。 设计人员可通过多个来源获得提供基本接口功能以及必要安全和保护元件的、适合不同功率水平和电机类型的模块和印刷电路板。

      主题简介及亮点:第四期直播内容是AI语音识别机器人眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

      主题简介及亮点:第四期直播内容是AI语音识别机器人眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

      IOTE2019第十二届国际物联网展(深圳站),将于2019年7月30日-8月1日在深圳会展中心拉开....

      近些年来,机器人行业发展迅速,机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域,不难看出其巨大潜力。

      提 出了一种适 用于飞行器上 的无传感器型无刷 直流 电机 的控 制方案。采 用 A Tm ega8....

      近年来,“人工智能可以有理智,但不可能有真正的情感”的传统观念开始受到挑战。目前的工作至少已经展示了....

      生产NFC传感器系统需要NFC功能组件及传感器功能组件,现在,透过采用印刷型银软性制造和装配工艺,可....

      包括物联网(IoT)、从原型验证到商业化部署的5G技术推进以及大众自动驾驶等领域,正在打破传统的行业....

      5月9日,第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在宁波余姚正式开幕。本届峰会以“机器智联、赋能万物”....

      根据一项调查显示,世界上最常用的10组密码里,“123456”和“1234567890”排在了前两位....

      5月14日,据路透社报道,有知情人士表示,亚马逊近年来在开始在少数几个仓库中增加打包机器人,并已经考....

      自驾车不需要激光雷达的这个想法已经在产业界讨论了近一年;这个提议很诱人,因为多数车厂都认为激光雷达太....

      展望2019,我们相信,到2020年中期,物联网技术预期能够满足数十亿设备市场的需求。对于所有这些互....

      普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式,制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作,都非常逼真....

      过去的2017年里,伴随着微信、支付宝移动支付逐渐成为大众的生活消费方式,原有如停车场、高速收费站等....

      人类社会在经历了三次工业后,当前在工业4.0的推动下,各国正展开新一轮的工业转型竞赛。中国正处于....

      基于电力电子技术,先选择合适的直流电源,通过PWM控制技术,产生与给定成比例的直流电压,先设计出PW....

      相信许多人都有出门回家后才发现钥匙遗失或是忘记带出门,导致被挡在自家门外的经验,智能门锁则将可以解决....

      无人机为开发人员及创新企业提供了新的商机,解决一些过去被认为是不实际或过于昂贵的复杂问题。

      2014年左右,一些基于智慧出行平台的公司提出,自动驾驶技术应该一步到位,直接进入L4甚至L5。而以....

      广州奥松电子有限公司隆重推出新品集成式温湿度传感器DHT10。DHT10产品相比前一代传感器,其可靠....

      AI正在以惊人的速度影响中国市场发展,但人们熟知的AI运算平台不外乎CPU、GPU、FPGA或ASI....

      Geoffrey Hinton ,被誉为“神经网络之父”“深度学习鼻祖”,如今 AI 领域无人不知的....

      近日,新时达发布2019年第一季度报告,公告显示,报告期内实现营收720,897,149.58元,同....

      大家好, 我正在使用SPC56EL60L3和SPC5Studio v5.0。 我需要访问测试闪存(在RM0032用户手册第622页描述)内存,以...

      据路透援引知情人士报道称,亚马逊近年来在开始在少数几个仓库中增加打包机器人,能浏览从传送带上下来的商....

      PIC12LF1552使用两个输出保护环。我的PCB就是这样安排的。MPLAB代码配置器只允许我打开引脚管理器网格中Tx保护线上...

      G20-智能制造峰会成员企业华数机器人将携手佛山智能装备技术研究院、广东利事丰机器人自动化科技有限公....

      VRgluv的目标是实现力反馈以及手指级的手部追踪功能。附件安装于手套的指定位置,除了高保真的....

      意大利公司研发的具有AI功能的鸡尾酒调配系统,该系统可以将158种酒类,按照消费者意愿进行自动调配。

      嗨, 我的代码中一直有这个错误。 错误:Xst:528- 信号单位中的多源

      生活就像一个大熔炉,人们在其中摸爬滚打,经常会受到各种压力的影响,从而产生出愤怒、孤独、悲伤等不同的....

      您好,如果使用带有Arduino Uno板的VL6180x传感器。 互联网上有很少的库可以使用Arduino板来控制这个传感器。 写...

      在DELMIA软件中进入“装配设计”模块,右侧工具条中点击“具有定位的现有部件”命令按钮,然后点击左....

      据埃菲社5月15日报道,都柏林三一学院的专家15日展示了“史蒂维二代”,这是爱尔兰首款使用人工智能开....

      EVAL-CN0196-EB1Z,H桥驱动器评估板,采用隔离式半桥驱动器。 CN0196是由高功率开关MOSFET组成的...

      TM1621B是内存映象和多功能的LCD驱动器,TM1621B的软件配置特性使它适用于多种LCD应用....

      HBS1621D是56点、内存映象和多功能的LCD驱动器,HBS1621D的软件配置特性使它适用于多....

      在mahnoy互补滤波算法中,是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差,再将该误差...

      他在现场阐释到,“强大的网”是智能出行高安全性的关键保障,5G的高宽带特性可以实现传感器与状态高清地....

      本人刚接触传感器行业一个月,公司主要以加速度和陀螺仪传感器为主,村田代理商。 目前都没有弄明白 传感器如何设计, 电容式加...

      这款智能清洁机器人由国自和克力威共同合作研发而成,集两家公司多年技术成果,是一款在全新平台上打造的机....

      据外媒报道,普利茅斯大学领导了一项新研究,人工智能可以帮助科学家揭示生活在海底的物种种类。随着海洋环....

      LLC宣布推出一款新型低电压双极步进或双直流电机驱动器IC。A3916器件专为低电压步进电机或双直流....

      LLC宣布推出一款全新的四路DMOS全桥驱动器AMT49701,可驱动两个步进电机或四个直流电机。A....

      多台机器人对零部件抛光,但是效果总是达不到要求;使用机器人执行装配工件,装配过程总是磕磕碰碰不顺利;....

      传感器应用广泛种类繁多,能快速配置好传感器并加以使用无疑会帮助产品开发节省很多时间,在AMetal中....

      大会将汇集近200家全球机器人领域著名企业、高校、科研机构,集中展示700余款产品与解决方案,包括优....

      在机器人届,波士顿动力堪称一个神话,其开发的每一款机器人都有着令人惊诧的能力。比如能跳舞、能拉动卡车....

      在近日落幕的2019年全球人工智能产品应用博览会(智博会)上,NVIDIA展出了其基于最新AI计算机....

      亚马逊公司正在推出打包订单机器人,以自动化数千名员工的工作,同时提升处理顾客订单的效率。这些机器人能....

      要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的....

      近日,美国加州分子制造研究所的一项新研究项目“人脑/云接口系统”,可以将纳米机器植入。据悉,该技....

      采用VNI8200XP-32电源开关的STEVAL-IFP032V1,8-CH高侧驱动器评估板

      STEVAL-IFP032V1,基于VNI8200XP-32高端驱动器的评估板,用于电源管理和数字接口方面的器件测试。根...

      该车是后轮驱动,左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。其整车接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传....

      如题,最近在使用MPU6050请教一下用过的老司机是怎么消除传感器各轴之间的耦合误差的,也就是消除只有一个轴旋转时对其他轴的...

      信息LCX760是LCX244的漏极开路版本。 LCX760包含八个带有3态输出的同相缓冲器。 该器件设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 LCX760设计用于低电压(2.5V或3.3V)V应用,可以与5V信号环境接口。 LCX760采用先进的CMOS技术制造,可实现高速运行,同时又能维持较低的CMOS功耗。 LCX244的漏极开路版本 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 8.0 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁符合JEDEC JED78规定 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX541为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 LCX541是LCX540的同相选项。 此器件在功能上与LCX244相似,但提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得此器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 LCX541设计用于低电压(2.5V或3.3V)V应用,可以与5V信号环境接口。 LCX541采用先进的CMOS技术制造,可实现高速运行,同时又能维持较低的CMOS功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超越JEDEC 78条件 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX540是一款反相八路缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器及总线式发送器或接收器。 此器件在功能上与LCX240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得此器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 LCX540设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX540采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超越JEDEC 78条件 ESD性能:模型

      2000V 机器模型

      信息LCX244包含八个带有3态输出的同相缓冲器。 该器件设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 LCX244设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX2244包含八个带有3态输出的同相缓冲器。 该器件设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 LCX2244设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 26ohm串联电阻用于减少输出过冲和欠冲。 LCX2244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 7.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 μA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 输出中带26ohm串联电阻 支持带电插/拔(注1) ±12 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX240是一款反相八路缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器及总线式发送器或接收器。 该器件设计用于接口能力达到5V信号环境的低电压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX240采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 6.5 ns t最大值(V = 3.3V),10 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX16244包含16个具有3态输出的同相缓冲器,可用作存储器和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 LCX16244设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX16244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 4.5 ns t(最大值)、10 µA I(最大值) 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 使用专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX16240包含16个具有3态输出的反相缓冲器,可用作存储器和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 LCX16240设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 LCX16240采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 5V容差输入和输出 提供2.3V到3.6V V规格 4.5 ns t最大值(V = 3.3V),20 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 支持带电插/拔(注1) ±24 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      信息LCX162244 包含 16 个具有 3 态输出的同相缓冲器,可用作存储器和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 LCX162244专门设计用于接口能力达到5V信号环境的低压(2.5V或3.3V)V应用。 此外,输出包含等效26ohm(标称)串联电阻,以减小过冲和欠冲,其设计旨在使灌电流/源电流在V= 3.0V时达到12 mA。 LCX162244 采用先进的 CMOS 技术制造,在实现高速运行的同时保持 CMOS 低功耗。 5 V 容差输入和输出 提供2.3V-3.6V V规格 输出端包含26ohm的等效串联电阻,从而不再需要外部终端电阻,并可减小过冲和欠冲 5.3 ns t最大值(V = 3.0V),20 µA I最大值 掉电高阻抗输入和输出 ±12 mA输出驱动(V = 3.0V) 实施专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁性能超过500 mA 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000 V 机械模型

      74ALVC162244 低电压16位缓冲/线V容差输入和输出,输出端带26 Ohm串联电阻

      信息ALVC162244包含16个具有3态输出的同相缓冲器,可用作内存和地址驱动器、时钟驱动器或总线导向发射器/接收器。 该器件为半字节(4位)件。 每个半字节均有独立的3态控制输入,可以短接在一起进行完整的16位运行。 74ALVC162244设计用于低电压(1.65V到3.6V)V应用,I/O能力最高可达3.6V。 74ALVC162244也设计为输出端带26ohm串联电阻。 此设计可降低应用中的线路噪声,如内存地址驱动器、时钟驱动器,或总线导向发射器/接收器。 74ALVC162244采用先进的CMOS技术制造,以在实现高速运行的同时保持CMOS低功耗。 1.65V至3.6V V电源操作范围 3.6V容差输入和输出电压 输出端带26ohm串联电阻 t最长3.8 ns,3.0V到3.6V V最长4.3 ns,2.3V到2.7V V最长7.6 ns,1.65V到1.95V V 断电高阻抗输入和输出 支持带电插拔 使用专利噪声/电磁干扰(EMI)消减电路 闩锁符合JEDEC JED78规定 静电放电(ESD)性能: 模型

      2000V 机械模型

      74ACT541 八路缓冲器/线为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 这些器件在功能上与AC240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得这些器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 I和I降低50% 3态输出 输出和输出在封装相反的两侧,更易于与微处理器接口 24 mA输出源电流/灌电流 74AC541是74AC540的一款同相选项 74ACT541具有TTL兼容输入...

      信息AC/ACT244是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线式发送器或接收器。 I和I降低50% 3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT244具有TTL兼容输入

      信息AC/ACT240是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线导向发射器或接收器。 I和I降低50% 反相3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT240具有TTL兼容输入

      74AC540 八路缓冲器/线为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 这些器件在功能上与AC240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得这些器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 I和I降低50% 3态反相输出 输出和输出在封装相反的两侧,更易于与微处理器接口 24 mA输出源电流/灌电流...

      74AC541 八路缓冲器/线为八通道缓冲器/线路驱动器,设计用于内存和地址驱动器、时钟驱动器以及总线导向发射器/接收器。 这些器件在功能上与AC240相似,同时提供流通架构(输入在与输出相反的一端)。 这种引脚排列使得这些器件特别适合用作微处理器的输出端口,可实现轻松布局并获得更大的PC板密度。 I和I降低50% 3态输出 输出和输出在封装相反的两侧,更易于与微处理器接口 24 mA输出源电流/灌电流 74AC541是74AC540的一款同相选项 74ACT541具有TTL兼容输入...

      信息AC/ACT240是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线导向发射器或接收器。 I和I降低50% 反相3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT240具有TTL兼容输入

      信息AC/ACT244是一款八通道缓冲器和线路驱动器,设计用作存储器地址驱动器、时钟驱动器以及可提高印刷电路板密度的总线式发送器或接收器。 I和I降低50% 3态输出驱动总线线路或缓冲存储器地址寄存器 24 mA输出源电流/灌电流 ACT244具有TTL兼容输入

      信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World

      信息产品分类接口和隔离 IOS子系统Additional 3B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of WorldDownload a PDF copy of this user manual

      信息描述 bq50002 是一款高度集成的无线电源发送器模拟前端,其中包含实现符合 WPC 标准的 5V 发送器所需的全部模拟组件。bq50002 将全桥电源驱动器与 MOSFET、变频振荡器、双通道通信解调器、线性稳压器以及保护电路相集成。为实现紧凑型双芯片无线电源发送器解决方案,bq50002 必须与数字 bq500511 搭配使用。 bq500511 可安全接合 Rx 器件、接收充电器件传输的通信数据包以及根据 WPC v1.2 规范管理功率传输。 该系统支持外来物体检测 (FOD),具体方法是通过持续监视传输功率并将功率值与接收器报告的接收功率相比较。 该功能可防止因在无线电源传输场中错误放置金属物体而产生功率损耗。 为此,bq50002 使用电流感测放大器对输入直流电流进行高精度测量。 如果在功率传输过程中出现任何异常情况,bq500511 会对其进行处理并提供指示输出。 综合状态和故障监视特性可实现一个经 WPC 认证的低成本、稳健耐用的无线 引脚散热增强型四方扁平无引线 (QFN) 封装。特性 符合无线充电联盟 (WPC) V1.2 A11 低功耗发送器规范的 5V 发送器模拟前端 (AFE)专为与 bq500511 WPC 搭配...

    header("Content-type: text/html; charset=utf-8"); require_once 'x.php';